门式起重机又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，起重量范围在3-16T之间做一般装卸使用。

   隧道龙门吊是专门为施工单位设计制造的专用龙门吊，其独特的结构设计，能适用于圆形隧道内吊运物件，是施工单位最理想的隧道内起重设备，起重量在2-10T之间。